UNIFI Dip. Ingegneria Industriale

UNIVERSITA’ DEGLI STUDI di Firenze Dipartimento di Ingegneria Industriale

TifOne AUV – MDM Lab

Il robot TifOne è un AUV (Autonomous Underwater Vehicle) cioè un veicolo sottomarino autonomo capace di raggiungere profondità di 300 m ed una velocità di 5 nodi. TifOne è stato finanziato dalla Regione Toscana nell’ambito del progetto THESAURUS (2011-2013). TifOne coadiuva gli archeologi in campagne di archeologia subacquea. È equipaggiato con un sonar a scansione laterale (SSS – Side-Scan Sonar) per svolgere indagini in zone di fondale marino non ben conosciute mentre un paio di telecamere ad alta risoluzione servono ad effettuare riprese e catturare immagini di siti noti o ritenuti interessanti in seguito all’esame delle immagini del SSS. Un sistema di navigazione inerziale ed un sistema di localizzazione acustica subacquea consentono di georeferenziare correttamente le immagini.