ISTITUTO DI BIOROBOTICA SCUOLA SANT’ANNA

ISTITUTO DI BIOROBOTICA Scuola Sant’Anna Pisa

Artificial Hands Area

Human Robot Interaction Laboratory

IH2 Azzurra

Azzurra è una mano robotica realizzata dall’Istituto di BioRobotica della Scuola Superiore Sant’Anna di Pisa sulla base di 20 anni di ricerca nell’ambito delle protesi di mano. Essa contiene tutti i suoi componenti meccanici ed elettronici all’interno del palmo ed il suo peso, circa 650g, è poco maggiore di quello di una mano umana. 5 motori elettrici permettono alla mano di replicare circa l’80% delle prese utilizzate dall’uomo durante l’attività quotidiana e i sensori di forza all’interno delle dita permettono di capire quando la mano afferra un oggetto.

Azzurra è ciò che viene detta tecnologia abilitante: essa permette di valutare diversi tipi di interfacce uomo-macchina per il controllo di una protesi di mano e per la restituzione di informazioni tattili ai pazienti.