ISTITUTO DI BIOROBOTICA Scuola Sant’Anna

ISTITUTO DI BIOROBOTICA Scuola Sant’Anna Pisa

Soft Robotics Area
I-Support soft arm

I-SUPPORT soft arm è un braccio robotico che si basa su tecnologie innovative per risultare destro ed efficace, ma allo stesso tempo gentile nell’interazione con l’utente. Il sistema è disegnato per assistere gli anziani durante le attività di igiene personale. Questo è reso possibile da una struttura intrinsecamente sicura che conta sulla presenza di due tecnologie attuative: cavi tensionati da motori (posizionati esternamente) e attuatori fluidici flessibili azionati ad aria compressa. L’attivazione sinergica degli attuatori conferisce capacità di bending omnidirezionale, allungamento, accorciamento e variazione locale di rigidezza. Queste capacità vengono combinate per poter utilizzare il braccio come doccia robotica, in cui le azioni di lavaggio, strofinamento e risciacquo vengono compiute in maniera automatica o teleguidata.