Robotica Subacquea: esplorare e lavorare nel mare

Robotica Subacquea: esplorare e lavorare nel mare

30 Settembre 2018

9.30 – 12.45

Darsena dei Navicelli

Attenzione: in caso di pioggia l’evento verrà annullato

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Credits Photo: Sidebloom / Rudy Pessina

L’indirizzo della Darsena dei Navicelli è : via della Darsena 3, Pisa.

“E’ disponibile un ampio parcheggio all’inizio di via dell Darsena, di fronte e a fianco all’Hotel Galilei. La darsena è a 400 metri a piedi lungo la via Aurelia dalla Coop di porta a mare, via Chiassatello, raggiungibile con l’autobus 6 o in bicicletta con il servizio CicloPi”

Un incontro aperto a tutto il pubblico, inclusi studenti delle scuole medie e superiori, per far conoscere dal vivo come funzionano e che cosa fanno i robot subacquei. Ricercatori internazionali del settore guideranno i partecipanti in una serie di dimostrazioni bagnate e a terra, con possibilità di interazione, e mostreranno i video delle loro ultime sperimentazioni in mare aperto.

L’incontro è organizzato dal Centro “Enrico Piaggio” dell’Università di Pisa, nodo dell’ISME, Centro Interuniversitario di Ricerca sui Sistemi Integrati per l’Ambiente Marino

ISCRIZIONI: E’ possibile iscriversi cliccando su questo link, compilando i campi e selezionando l’evento “Robotica Subacquea: esplorare e lavorare nel mare“

Programma

9.30 – Arrivo alla Darsena dei Navicelli – accoglienza

Sala conferenze:

9.35 – Guida alla giornata

A. Caiti, Centro “E. Piaggio” & Dip. Ing. Informazione, Università di Pisa, & ISME

9.40 – Una introduzione amichevole alla robotica subacquea

G. Ferri, NATO S&TO Centre for Maritime Research and Experimentation, La Spezia

Spazio esterno ai Navicelli:

10.00: Dimostrazioni dal vivo

10.00 – il veicolo Fòlaga: partenza per una missione subacquea all’esplorazione della darsena

A.Caiti & R. Costanzi, Centro “E. Piaggio” & Dip. Ing. Informazione, Università di Pisa, & ISME
V. Manzari & D. Terraciano, Sealab, Centro di Supporto e Sperimentazione Navale (CSSN), Marina Militare Italiana, & ISME

10.20 – (i partecipanti saranno divisi in tre gruppi che si alterneranno sulle dimostrazioni seguenti, circa 25 minuti per postazione, ripetuti tre volte – alle ore 11.10 è previsto il rientro del veicolo Fòlaga)

– Guida FeelHippo: stai al comando del piccolo robot telecomandato che ha vinto la competizione internazionale di destrezza fra robot subacquei 2018

B. Allotta & A. Ridolfi, Dip, Ing. Industriale, Università di Firenze, & ISME

– Il sistema subCULTron: una colonia robotica per la salvaguardia del fondale marino

C. Stefanini, Istituto di Biorobotica, Scuola Superiore di Sant’Anna, Pisa

– I glider oceanografici: gli alianti del mare per studiare la temperatura dell’oceano

B. Garau, NATO S&TO Centre for Maritime Research and Experimentation, La Spezia
G. Ferri, NATO S&TO Centre for Maritime Research and Experimentation, La Spezia

Sala conferenze:

11.45 – Robot nel ghiaccio – esplorazione robotica dei mari artici e antartici

A. Munafò, National Oceanographic Centre, Southampton, UK

12.00 – Una squadra di robot – cooperazione e navigazione in formazione

G. Indiveri, Università del Salento, & ISME

12.15 – I campionati dei robot – le competizioni robotiche e il loro significato per la ricerca

G. Ferri, NATO S&TO Centre for Maritime Research and Experimentation, La Spezia

12.30 – Che cosa ha “visto” Fòlaga? – proiezione della scansione sonar della darsena effettuata durante la missione mattutina del veicolo Fòlaga

A. Caiti & R. Costanzi, Centro “E. Piaggio” & Dip. Ing. Informazione, Università di Pisa, & ISME

12.45 – Conclusione

A. Caiti, Centro “E. Piaggio” & Dip. Ing. Informazione, Università di Pisa, & ISME

12.50 – Partenza navette per Pisa (destinazione coincidenti con i punti di partenza)